湖北奎通汽车水罐消防车,延边湖北奎通消防车制造厂家

1.驾驶室
驾驶室是前翻全金属封闭式平头双排座驾驶室，顺开四门，可乘坐 6 人。室顶装有警灯，室内设置警报器和警灯开关、取力器控制开关以及各种控制开关(见按钮明示图)。
2.容罐
容罐由钢板焊接而成,内部设有增加强度、减缓惯性冲击的横向和纵向防荡隔板、溢水口、积存口、排污口；以及连接炮及水泵系的管路。罐项有快速开启罐盖，检修人孔口、吊环及安全防护栏等。罐体与车架之间采用弹性连接，可以减小行驶时底盘对罐体的扭曲，延长容罐的使用寿命 3．器材箱
器材箱和泵室为相互封闭立单元。器材箱的启闭为铝合金材料卷帘门， 内部配置用于固定各类消防器材的固定座及卡子，两侧及后面均可装取器材， 集中装载了大部分的随车消防器材.
4．泵房
泵房设计在整车的后部。泵房内设有仪表板及操纵系统。可在汽车尾部进行工况监测和水泵操纵，在泵室内水罐后部两侧设有 2 个φ65 注水口，可

利用地上、地下消火枪或消防供水车向罐内注水. 5．泵、管路
消防泵为后置一体化型式，具有耐腐蚀、结构紧凑、操作简洁、维修方便等特点。其相应结构参数(见水泵说明书)。
进、出水管路：由水泵进水管路、水泵出水管路、水罐进水管路、水罐出水管路、炮出水管路等组成，完成引水、出水功能。在消防泵进、出水管路上装有连接真空表、压力表及附加冷却系统管路，用以监视水泵工况及对取力器降温。
6.消防炮
水罐车配备消防水炮，泡沫车配备消防泡沫-水两用炮。

7、附加转动系统
附加转动系统由取力器、泵转动轴及支架（座）等组成。
1.取力器 2.传送轴 3.传送轴支撑架 4.水泵


取力器为夹心式全功率输出、齿轮传动、水冷却、手（气）动控制。夹

装于离合器与变速器之间。取力器将发动机的功率和扭矩通过泵转动轴传递给消防泵。
8、附加操作系
附加操纵系主要有：取力器操纵杆、消防泵阀门操纵杆、电器控制、按钮、手油门操纵杆等。
9.附加冷却系
附加冷却系主要对取力器采用强制性水冷却。可有效地控制消防车因长时间连续工作时相关设备的温升，延长设备的使用寿命。
10.附加电器系
附加电器系主要由以下几个部分组成(1)警灯、警报器；
(2)引水泵气动电控阀开关，水泵测速器、电子液位器； (3)火场照明灯、泵房灯等。

程力RXR-YM60000D
履带式排烟灭火战车智能机器人


一、概述
适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。



二 、功能介绍
故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件
实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）
照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。

三 、底盘概述
1、形 式：ATV 液压自行式
2、发动机：合资品牌发动机
3、冷却系统：免维护冷却系统
4、操控方式：无线操控和应急手动
5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速）
6、爬坡能力：30°
7、离地间隙：190mm
8、外形尺寸：2860×1485×2100mm
9、遥控器续航：内置电池 4H
10、拖水带能力：200m

四 、 排烟 灭火装置概述
（1） 远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）
（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）
（3） 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)，
（4） 排烟机 ：送（排）风量：≥60000立方米/小时
（5） 喷射角度：垂向喷射角度0~45°
（6） 自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。
五 、控制系统概述
1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；
2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；
3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；
4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；
5、整套系统安装方便，调试、维护方便；
6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。

六 、 选装 配置 ：
1 1 、 专勤运输车 ：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷。
2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出
3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。
4 4 、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；