1.驾驶室
驾驶室是前翻全金属封闭式平头双排座驾驶室,顺开四门,可乘坐 6 人。室顶装有警灯,室内设置警报器和警灯开关、取力器控制开关以及各种控制开关(见按钮明示图)。
2.容罐
容罐由钢板焊接而成,内部设有增加强度、减缓惯性冲击的横向和纵向防荡隔板、溢水口、积存口、排污口;以及连接炮及水泵系的管路。罐项有快速开启罐盖,检修人孔口、吊环及安全防护栏等。罐体与车架之间采用弹性连接,可以减小行驶时底盘对罐体的扭曲,延长容罐的使用寿命 3.器材箱
器材箱和泵室为相互封闭立单元。器材箱的启闭为铝合金材料卷帘门, 内部配置用于固定各类消防器材的固定座及卡子,两侧及后面均可装取器材, 集中装载了大部分的随车消防器材.
4.泵房
泵房设计在整车的后部。泵房内设有仪表板及操纵系统。可在汽车尾部进行工况监测和水泵操纵,在泵室内水罐后部两侧设有 2 个φ65 注水口,可
利用地上、地下消火枪或消防供水车向罐内注水. 5.泵、管路
消防泵为后置一体化型式,具有耐腐蚀、结构紧凑、操作简洁、维修方便等特点。其相应结构参数(见水泵说明书)。
进、出水管路:由水泵进水管路、水泵出水管路、水罐进水管路、水罐出水管路、炮出水管路等组成,完成引水、出水功能。在消防泵进、出水管路上装有连接真空表、压力表及附加冷却系统管路,用以监视水泵工况及对取力器降温。
6.消防炮
水罐车配备消防水炮,泡沫车配备消防泡沫-水两用炮。
7、附加转动系统
附加转动系统由取力器、泵转动轴及支架(座)等组成。
1.取力器 2.传送轴 3.传送轴支撑架 4.水泵
取力器为夹心式全功率输出、齿轮传动、水冷却、手(气)动控制。夹
装于离合器与变速器之间。取力器将发动机的功率和扭矩通过泵转动轴传递给消防泵。
8、附加操作系
附加操纵系主要有:取力器操纵杆、消防泵阀门操纵杆、电器控制、按钮、手油门操纵杆等。
9.附加冷却系
附加冷却系主要对取力器采用强制性水冷却。可有效地控制消防车因长时间连续工作时相关设备的温升,延长设备的使用寿命。
10.附加电器系
附加电器系主要由以下几个部分组成(1)警灯、警报器;
(2)引水泵气动电控阀开关,水泵测速器、电子液位器; (3)火场照明灯、泵房灯等。
程力RXR-YM60000D
履带式排烟灭火战车智能机器人
一、概述
适用领域:地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火,对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故,人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。
二 、功能介绍
故障诊断:可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态, 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。图像采集:1080P 高清图像低延时回传,现场画面实时播放,图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像,以便指战人员作出正确合理的救援方案,传输距离可达200m。云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制,水平 0~360°范围,垂向 0~180°范围,相机聚焦、放大、缩小等操作,云台配有红外夜视功能。喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制,垂向角0~45°,可控制水炮多种喷水模式(开花、直流)。清障功能:可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理;推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。备用油源:可通过液压系统设置的备用油口,驱动外接的液压元件
实施应急救援作业,比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备)
照明及警示系统:可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。
三 、底盘概述
1、形 式:ATV 液压自行式
2、发动机:合资品牌发动机
3、冷却系统:免维护冷却系统
4、操控方式:无线操控和应急手动
5、行驶速度:0-3Km/h(无极变速)
6、爬坡能力:30°
7、离地间隙:190mm
8、外形尺寸:2860×1485×2100mm
9、遥控器续航:内置电池 4H
10、拖水带能力:200m
四 、 排烟 灭火装置概述
(1) 远程水炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m,直流、开花由无线遥控实现转换)
(2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~8 bar 压力下,泡沫混合液额定流量60L/S,射程≥50m)
(3) 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴,在10~16bar压力下,射程≈40m,流量400L/min),
(4) 排烟机 :送(排)风量:≥60000立方米/小时
(5) 喷射角度:垂向喷射角度0~45°
(6) 自动喷淋装置:车身左右各设置有4个喷雾喷咀,可保护自身安全。
五 、控制系统概述
1、支持一路图像单向传输,200m 传输距离;
2、支持一路数字传输,双向,200m 传输距离;
3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高;
4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制;
5、整套系统安装方便,调试、维护方便;
6、设备配备有应急操作手柄,保障救援作业实用性。
六 、 选装 配置 :
1 1 、 专勤运输车 :可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场,车上设有通用型固定装置,装卸方便,安全;该车也可用于运送其他救援物资,实用、快捷。
2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出
3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离,及时回传控制端,由控制人员做出操控判断,或也可自主做出规避动作。
4 4 、液压排涝泵:可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水,具有流量大,扬程高等特点;